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是时候解放双手了

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发表于 2018-6-16 15:30:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
对未来感到期待和好奇,是人们的天性。



但归其根本,未来只是个相对时间概念,以你现在所处的时间为原点,之后的每一分每一秒都是未来。对人类来说,真正的未来是以什么为原点的?其实是以解放双手的那一刻开始的。



第一个直立行走的猿人解放双手,开启人类进化的未来,一次次工业革命解放双手,用机械和技术创造未来。空出双手,意味着有更多的时间和空间去创造,去改变,去发现。



可穿戴、无人机、物联网、AR/VR 这些技术风都是在某种程度上解放了人们的双手,用技术的高效给生活留下更多空间。但与这些红极一时的单一技术趋势不同,人工智能技术直接改变了人们的生活方式。



当一部分人还在从智能音箱这些语音助手中初步尝到甜头的时候,有一种技术早已悄然而生,短短几年把人们从费时费力的堵车中解放出来,彻底改变出行方式。



这种技术就是近两年最热的自动驾驶。风口刚起来的时候,几乎所有的大厂都喊出了“2020、2021 年无人车落地”的口号,但技术的推进显然不如喊口号那么简单。



监督“别人”开车,有时候比自己开车还累



如果你开过车肯定都有这种经历,在高速上眼睛注视前方手握方向盘的时候,是非常容易走神犯困的。就算用了驾驶辅助,还需要把手持续放在方向盘上,车辆驾驶的责任人还是驾驶员,这可比自己开车更容易走神了,一旦走神,后果就不可设想了。







回过头看看整个自动驾驶行业,虽然大家都在发力自动驾驶,但真正在自家民用车上用上高级别驾驶辅助技术的非常少。经历了几场事故后,过分高估自家研发能力的特斯拉也开始要求车主即使激活autopilot,也要把手放在方向盘上。



沃尔沃的不少车型虽然也有高级别驾驶辅助的能力,但功能中的感知部分主要还是依赖车载传感器,只能应对划线清晰的简单路况环境,还是需要驾驶员用双手扶在方向盘上面的方式来保证车辆自动驾驶的安全。



似乎整个行业在推进技术的过程中都进入了一个矫枉过正的怪圈,都希望用传感器去模拟感知,仿造出一个老司机。



现在的自动驾驶技术,能让我安心放手吗



在刚刚召开的CES Asia 上,凯迪拉克就展示了搭载在CT6 上面的Super Cruise™超级智能驾驶系统,用一句话概括,这是目前世界上第一个能够量产,并且真正实现在高速公路上释放双手的智能驾驶技术。







似乎自动驾驶离普通车主很远?其实不是。超级智能驾驶系统在中国将会搭载在凯迪拉克的旗舰车型CT6 40T 铂金版上,中国消费者很快就能够体验这项技术。



激活这个功能后,你可以完全解放双手,双脚也可以完全离开脚踏板,把驾驶交给车辆,只需要保持注意力就可以把自己从驾驶那种紧张感中解脱出来。



而保障整个系统稳定安全运营的,其实是三套系统的协同工作。



在CT6 车身上,凯迪拉克放了1 个长距离毫米波雷达,5 个短距离毫米波雷达,1 个单目摄像头和4 个环视摄像头,而在车内,有GPS、惯性导航和一个人脸监控摄像头。



在这些传感器的配合下,超级智能驾驶系统可以分为三个部分:自适应巡航系统、驾驶员注意力保持系统和蓝线车道中央保持系统。



看上去挺复杂的,但也可以用非常简单的话来解释清楚。自适应巡航系统很多人都比较熟悉,算是基础驾驶辅助功能的一种,可以让车辆自动控制速度,定速巡航或者跟随前车。CT6 上搭载的是全速域的ACC系统,工作时速为0-89英里/时(0-144公里/时),也就是说即使前方车辆停下来再起步,也可以不中断跟车并且无需手动干预。



车道中央保持系统会根据车身传感器感知周围环境,并且依靠高精度GPS 和高精度地图的辅助,来让车辆沿着车道中央自动行驶。



而驾驶员注意力保持系统,则是能让驾驶员放手的关键,车内的摄像头和红外传感器会检测驾驶员的视线是不是在路面上,如果驾驶员走神了,车辆会通过警报声和车座震动来警示驾驶员。







这三个系统中,依靠高精度GPS 定位和高精度地图的车道保持系统,是超级智能驾驶系统能够保证稳定性、安全性和可用性的基础。



摄像头和毫米波雷达组成的传感器组合并不是万能的,天气的干扰可能会对车辆周围环境的感知造成不良影响,只有在高精度地图和定位的配合下,车辆才能清楚的知道自己在什么位置,接下来要往哪儿走,车周围有没有障碍物。



通用说自家的GPS定位精度是传统GPS的4-8倍,可以达到2 米。这个精度已经可以基本保证车辆在高速路况定位的准确性。在北美,通用使用激光雷达绘制了12 万英里的高速公路地图。为了在中国也安全稳定,高精度地图的绘制是与高德地图合作的,这个工作目前也已经进入到了最后阶段。



还有一点需要提到的是,毕竟亚洲人面孔与欧美人还不同,所以作为保障车辆安全的最后一道闸门,通用也为车辆的面部识别系统专门做了调整,为的就是让车子也能够准确读懂亚洲人的脸。



有了这三个系统的保障,超级智能驾驶系统就能够在已经有高精度地图的高速路上使用了,当驾驶员的双手和双脚都被解放出来后,自动驾驶似乎终于成了我们设想中的样子,能够真正缓解长途驾驶的疲劳感了。



放手之后的未来



最后来聊聊通用的考虑和用心吧。正如前文所说,让驾驶员彻底放手,看似激进的通用,其实是用目前相对来说已经非常成熟的技术,让自动驾驶功能,尽可能早进入人们的生活。



在美国,一个司机在高速公路上面的行驶里程大概是其他行驶场景的两倍,而在中国的一些大城市,长距离的高架路和快速路也是城市提高交通效率的方向。自然,在适合全场景的自动驾驶技术最终落地前,在高速公路上解放驾驶员,是性价比最高的。



从技术角度来说,用大量传感器去模拟人类驾驶员的感知打造无人车,其实是非常低效的路径,这就如同你想做个扫地机器人,却非要让机器人像人一样能够有手有腿,能拿扫把能走路一样,南辕北辙。



那么在自动驾驶领域,高效的方向是什么?可能最重要的就是高精度地图和车联网技术。高精度地图让车子能够清楚知道自己的位置,车联网技术,让自动驾驶车能更直接获取一些必要信息,而非通过传感器来做判断,省去了车载电脑的压力,当车与车、车与道路系统联通后,自动驾驶车直接获取交通状况,了解周围车的行进路线,更高效给自己规划路线。







不过这些技术再发达,就是想要让自动驾驶车越来越聪明,大量的实际路试数据对于人工智能算法的调校是必不可少的。显然,通用也已经做了布局。就在半个月前,通用汽车宣布,旗下自动驾驶公司Cruise 获得来自软银愿景基金(SoftBank Vision Fund)的22.5 亿美元注资,这笔巨款用以推进自动驾驶技术大规模商业化应用。而获得投资的条件和目的其实也非常明确,就是让自动驾驶技术尽快商业化落地。



在驾驶辅助中放开双手,就如同人类迈出直立行走的第一步,是驾驶这一行为被彻底改变的开端。



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